نظام ذكي لكشف وتحديد مواقع الحوادث المرورية على الطريق السريع مبني عل تقنيه مستشعرات الحركة المدمجة في السيارات

الملخص

انظمة الكشف والتعقب اليوم تعتبر شيء اساسي في العديد من المجالات وعلى سبيل المثال في كشف وتحديد مواقع الحوادث المرورية كما في بحثنا هذا والذي بدورة سوف يساعد في سرعة الانقاذ وتقليل عدد الوفيات. وبما ان معظم انظمة الكشف والتعقب الحالية تعتمد على نظام تحديد المواقع والمسمى (GNSS) الا انه في بعض الاماكن وخصوصا في الاماكن الحضرية المكتظة بالبنايات والانفاق تكون إشارة هذا النظام غير موجودة مما يسبب مشكلة جوهرية في تلك الانظمة وفشلها. ولحل مشكلة انقطاع اشارة GNSS اعتمدت تلك الانظمة على عميلة دمج نظام GNSS بمجموعة من مستشعرات (Sensors) الملاحة مثل مستشعرات التعجيل (accelerometers) ومستشعرات زوايا اتجاه الحركة (gyroscopes) ومستشعرات قياس المسافة (odometers) وغيرها وذلك لتحسين كفاءة النظام خلال انقطاع اشارة GNSS. الا ان مثل هذه الطرق لاتزال تعاني الكثير من جوانب القصور مثل كبر حجمها وكلفتها واستغراقها لوقت اكبر في عمليه المعالجة واتخاذ القرار. معظم المركبات اليوم تمتلك العديد من مستشعرات الحركة المسماة (OVMS) مثل مستشعر التعجيل (AS) ومستشعر السرعة (WVS) ومستشعر الجاذبية (GS) ومستشعر زوايا الارتفاع (YRS) والتي يمكن استخدامها كما في بحثنا هذا في عملية تحسين كفاءة نظام الكشف والتعقب خلال انقطاع اشارة GNSS. الورقة البحثية المقترحة تقدم نظام ذكي لكشف وتحديد مواقع الحوادث المرورية المبني على عملية دمج نظام GNSS مع مستشعرات الحركة المدمجة في السيارات باستخدام لوغاريثمية كلمان فلتر. خلال انقطاع اشارة GNSS تستخدم مستشعرات التعجيل (AS) في تحديد سرعة السيارة ومن ثم تحديد موقعها على المحاور الثلاثة (X,Y,Z). بينما تستخدم مستشعرات الجاذبية (GS) وزويا الارتفاع (YRS) في تحديد زويا السرعة واتجاه حركة المركبة بالإضافة لاستخدام مستشعر السرعة (WVS) في تصحيح اخطاء سرعة مستشعرات التعجل حتى عودة اشارة GNSS مرة اخرى. تم فحص النظام المقترح على مجموعة من السيناريوهات (scenarios) خلال انقطاع اشارة GNSS. ومن خلال نتائج البحث استطاع النظام المقترح ان يكتشف ويحدد موقع الحادث المروري بكفاءة عالية.